一、方案概述

　　傾斜攝影技術(shù)是國際測繪遙感又雪領域新興發展起來的一項高新技術(shù)，融合了傳統的航空攝影和(hé)和空近景測量技術(shù)，颠覆了以往正射影像隻能器議從垂直角度拍攝的局限，通(tōng)過在同一飛行平台上搭載多台傳感器(qì)謝開，同時從垂直、前視、左視、右視與後視共5個(gè)不同的角度采集服行影像。其中(zhōng)，垂直攝影影像，可(kě)經過傳統航空攝影行白測量技術(shù)處理，制作4D（DEM、DOM、DLG與DRG算鄉）産品；前視、左視、右視與後視4個(gè)傾斜攝影影像，傾斜角度在15°~45身章°之間，可(kě)用于獲取地物側面豐富的紋理信息話日。
　　通(tōng)過高效自動(dòng)化近有的三維建模技術(shù)，快速構建具有準确地物地理位置你問信息的真三維空間場景，直觀地掌握目标區域内路從地形地貌與所有建築物的細節特征，可(kě)為電力和(hé)水利工程建個拍設、地質災害應急指揮等提供現勢、詳盡、精确、逼樂暗真的空間基礎地理信息數據支持和(hé)公共服務弟務。

二、方案描述

       基于無人機的傾斜議問攝影及三維影像建模方案以大範圍、高精度、高清晰的方式全站妹面感知複雜場景，通(tōng)過高效的數紅雨據采集設備及專業(yè)的數據處理流程生成的數據成果直觀反映地物制相的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和(h身南é)測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生産效率，采用人工建模方式一兩費煙年才能完成的一個(gè)中(zhōng)小城市建模工作黃看，通(tōng)過傾斜攝影建模方式隻需要三至五個(gè)月(yuè)年校時間即可(kě)完成，大大降低了三維模型數據采厭看集的經濟代價和(hé)時間代價。

三、方案組成

      基于無人機的公船傾斜攝影及三維影像建模方案由數據獲取系統、數據處理系統為秒、數據應用系統3個(gè)系統構成。 

      數據獲取系統：MD4-100四旋翼無山紅人機+5鏡頭傾斜攝影相機（代理産品）

      國内外傾斜攝影測量市場，工藝設兒員計及理念比較先進，搭載MD4-100四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生産我站效率高、生産方式靈活、機動(dòng)快速的航攝民通相機，完全能夠滿足傾斜影像數據的快速獲取。四旋翼無人飛行化美器(qì)是一種能夠垂直起降的多旋翼飛行器(qì)。系統采用模塊化多核議著設計，通(tōng)過采集回來的陀螺儀、加速度計、GPS位置、方向著西傳感器(qì)、高度傳感器(qì)等信息進行姿态檢測和(hé)控制，采用四個大子(gè)無刷電機作為動(dòng)力引擎，并通(tōng微玩)過四個(gè)高精電調進行速度控制，從而實現穩定外紅飛行與自動(dòng)駕駛飛行功能，完成多種筆兵任務。四旋翼無人飛行器(qì)内設有黑匣子(zǐ)，能記錄飛行器(qì)光間執行任務時的所有數據并實時下(xià)傳到地面控制站(zhàn)高錯。四旋翼系統是由全碳纖維的機體機構、地面站(zhàn)拍大系統及軟件、模塊化的機載設備、自動(dòn人男g)駕駛系統和(hé)其它外部設備構成。與無人機配套的是索尼2010萬像素AP人舊S-C畫幅數碼相機x5，20mmF2.8定焦鏡頭煙西x5，可(kě)地面遙控或自動(dòng)控制同動服時拍照，5部相機一鍵同時開機，一鍵同時讀取輸出照片數據，全碳纖維結構專內飛用自穩雲台，用于無人機傾斜攝影和(hé)快少麗速三維建模。

 數據處理系統：Smart3Dcapture三維北視建模處理軟件（代理産品，但也可(kě)選擇嗎司國産自主産品）

       以傾斜影像為主要數據源懂厭，利用法國的Smart3DCapture實現智能化三一體維模型構建。Smart3DCapture是一套經過25年研發的、睡短基于圖形運算單元GPU的快速三維場景運算軟件，它能無需人工妹拍幹預地從簡單連續影像中(zhōng)生成最逼真的實景真三維場景模型。無需依就自賴昂貴且低效率的激光點雲掃描系統或POS定位拿答系統，僅僅依靠簡單連續的二維影像，就能還原出雪照最真實的實景真三維模型。不同于傳統技術(shù)僅東輛僅依靠高程生成的缺少(shǎo)側面等結構的2.5維模型視綠，Smart3DCapture ™可(kě)運算生成基于真實影像的超高密度點雲吃很，并以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模場技型，對真實場景在原始影像分辨率下(xià)的全要素級别的還原達到了無限接機商近真實的極緻。

 數據應用系統：AtlasGloble二三維一體化展示系統（自主章林産品）

       A舊睡TLASGloble平台上對三維實景數據進行展示及管理，實現吃化三維數據可(kě)視化漫遊，多源數據融合及空間內懂查詢統計分析等。愛特拉斯科技自主研發具有完全自主産權的二三維一體化展示系統信去産品,重點攻克“空間分析多維性、業(yè)務綠匠模型時态性、事件仿真虛拟性”相融合的技術(shù)，真正實現了“物聯網前端感知藍村、應用時态分析、管理虛拟仿真、多維GIS空間分析”一體化的GIS可(k好舊ě)視化應用創新模式，真正将三維的發展帶入了多維GIS用行時代。

四、方案特點

>>MD4-1000四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生産效率高、生産看影方式靈活、機動(dòng)快速的航攝相機，完全能夠滿足傾斜影像數讀麗據的快速獲取；

>>法國Acute3D公司Smart3DCaptur姐慢e實現智能化三維模型構建，它能無需人工幹呢舊預地從簡單連續影像中(zhōng)生成最逼真的實景真三男在維場景模型；

>>AtlasGloble二三維慢慢一體化展示系統對海量、多源、多尺度的三維空間數據，鐘山進行無級、無縫、全空間的三維可(kě)視化浏覽，以及三維北聽場景下(xià)的查詢定位、漫遊飛行、空間分析等應用操作。

五、應用領域

       随着計要草算機處理能力大幅提升，傾斜攝影測量加速普及, 件我在房(fáng)産、國土(tǔ)、城管、智慧城市、規劃、水利、能源開采等行河我業(yè)領域的應用有更大的發展。